A200A2+机械臂部署清单——部署手册播放幻灯片 | 文档首页文档目录

边缘设备部署

服务器部署

Ubuntu Server 安装
配置root用户远程SSH
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环境配置与检查
驱动与固件安装
Ascend组件与环境

云服务器部署

开发板

虚拟机部署

临时内容

Docker 容器部署

材料清单

材料	数量	备注
标识卡纸	1
材料盒子	1	无需打开，垫高开发版用
RJ45网线	1
机械手臂	1
识别方块	4	四个颜色，绿色识别不良
USB延长HUB	1	延长机械手臂的活动范围
机械手臂电源	1	绿标
A200A2电源	1	插头处有方向剪头
A200A2电源线	1
A200A2主机	1

Pasted Graphic.jpg

装配图示

机械手臂电源链接方式

摄像头模组链接USB延长HUB

延长HUB链接A200A2开发板

A200A2开发板连接机械臂控制板

底座前置吸盘和标识卡纸的固定

识别方块标准放置区域

红	绿	蓝	黄
有害垃圾	厨余垃圾	可回收物	其他垃圾

A200A2电源链接方式